En raison de la géométrie très compacte des clover afin de maximiser
l'efficacité, la segmentation électrique des clover est indispensable pour
obtenir une correction Doppler appréciable.
Pour être plus précis, l’ordonnanceur de MALEVA tente, à chaque pas de
simulation, de maximiser les entrelacements possibles entre les activations
de comportements (Meurisse, 2004).
Les états de choses désirables sont posés et, à partir de là, on
choisit les moyens qui permettent de les maximiser.