Cependant, même si l'étrier constitue une innovation majeure en
matière de progrès technique et a permis d'accroître progressivement la
puissance des arcs des arbalètes, au XIIIe siècle, toutes les armes ne
présentent pas d'étrier, loin s'en faut (inv. 053,217).
Puis, guidée par l'idée suivant laquelle le développement devait
permettre d'atteindre les conditions idéales de réalisation de l'universel,
la modernité s'est engagée dans une course vers le progrès.
Cette conception ne va pas sans contradictions, que tente de résoudre
une vision positiviste, évolutionniste de l'histoire, elle-même productrice
de valeurs, porteuse de progrès, étrangère à une approche scientifique de
l'activité historienne.